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视觉/惯性/超宽带组合室内定位系统
作者:    摄影:    发布时间:2021-06-02

报告题目:视觉/惯性/超宽带组合室内定位系统

报告人:杨博,博士

讲座日期:2021-6-3

讲座时间:930-1030

告地点:长安校区 文津楼3524

主办单位:计算机科学学院 人工智能与教育信息技术科研团队


报告人简介:

杨博,南京信息工程大学人工智能学院讲师。2020年博士毕业于东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室。主要研究方向为:基于多传感器的移动机器人自主导航技术。


讲座简介:

室内定位对于室内自主移动机器人有着重要的意义。本次报告主要介绍基于视觉、惯性和超宽带传感器组合的室内定位系统,在复杂室内环境(包含部分传感器失效情况),取得连续、精确的定位信息。主要包含:基于点线双特征的双目视觉/惯性里程计、基于图像块特征的回环检测与重定位算法、基于优化框架的视觉/惯性/超宽带数据融合算法等内容。